Elektrik Elektronik Mühendisliği Ödev Yaptırma: Robotik Uygulamalarda ROS Kullanımı
Robotik sistemler; algılama (perception), karar verme (planning), hareket (actuation) ve geri besleme (feedback) döngülerinden oluşan karmaşık, çok disiplinli yapılardır. Bu döngünün her adımında sensör füzyonundan gerçek zamanlı iletişime, yol planlamadan…