Elektrik Elektronik Mühendisliği Ödev Yaptırma: ARM Cortex İşlemcilerle Gerçek Zamanlı Uygulamalar

ARM Cortex ailesi (M0/M0+, M3, M4/M7, M33, A serisi) bugün gömülü sistemlerin omurgasını oluşturuyor. Ancak bir sistemin gerçek zamanlı (real-time) olması “işleri hızlı yapması”ndan ibaret değil; sonuçların belirli bir üst…

0 Yorum

Elektrik Elektronik Mühendisliği Ödev Yaptırma: Elektrik Motor Kontrolü için PID Ayar Metotları

PID (Proportional–Integral–Derivative) bugüne kadar endüstride en çok kullanılan regülatördür; çünkü basittir, uygulanması ucuzdur ve doğru ayarlanırsa şaşırtıcı derecede güçlüdür. Fakat özellikle motor kontrolü (DC motorlar, BLDC/PMSM, asenkron motorlar, step motorlar)…

0 Yorum