Elektrik Elektronik Mühendisliği Ödev Yaptırma: Elektrik Motor Kontrolü için PID Ayar Metotları

PID (Proportional–Integral–Derivative) bugüne kadar endüstride en çok kullanılan regülatördür; çünkü basittir, uygulanması ucuzdur ve doğru ayarlanırsa şaşırtıcı derecede güçlüdür. Fakat özellikle motor kontrolü (DC motorlar, BLDC/PMSM, asenkron motorlar, step motorlar)…

0 Yorum

Elektrik Elektronik Mühendisliği Ödev Yaptırma: İnsansız Hava Aracı Kontrolünde Elektronik Tasarım

İnsansız hava araçları (İHA/Drone), uçuşu mümkün kılan aerodinamik yüzeylerden çok daha fazlasıdır; güvenilir bir elektronik sinir sistemi üzerinde yükselirler. Bu sinir sistemi; algılayıcılar (IMU, GNSS, barometre, magnetometre, lidar/radar, optik akış),…

0 Yorum