Elektrik Elektronik Mühendisliği Ödev Yaptırma: Robotik Uygulamalarda ROS Kullanımı

Robotik sistemler; algılama (perception), karar verme (planning), hareket (actuation) ve geri besleme (feedback) döngülerinden oluşan karmaşık, çok disiplinli yapılardır. Bu döngünün her adımında sensör füzyonundan gerçek zamanlı iletişime, yol planlamadan…

0 Yorum

Elektrik Elektronik Mühendisliği Ödev Yaptırma: Robotik Görü Sistemlerinde Yapay Zekâ

Robotik görü (robot vision), makinelerin çevresini algılayıp anlaması için görüntü ve sensör verilerini işleyen; donanım ile yazılımın iç içe geçtiği disiplinler arası bir alanıdır. Günümüzde üretim hatlarından otonom araçlara, insansız…

0 Yorum