Elektrik Elektronik Mühendisliği Ödev Yaptırma: Elektrik Motor Kontrolü için PID Ayar Metotları
PID (Proportional–Integral–Derivative) bugüne kadar endüstride en çok kullanılan regülatördür; çünkü basittir, uygulanması ucuzdur ve doğru ayarlanırsa şaşırtıcı derecede güçlüdür. Fakat özellikle motor kontrolü (DC motorlar, BLDC/PMSM, asenkron motorlar, step motorlar)…