Elektrik motoru sürmek—yani bir motorun hızını, torkunu ve yönünü istenen bir referansa göre hassas biçimde denetlemek—yalnızca güç elektroniğinin konusu değildir; aynı zamanda kontrol kuramının, sayısal gerçek zamanlı yazılımın ve donanım–yazılım ortak tasarımının da merkezindedir. Endüstride en sık görülen yaklaşım, iyi ayarlı bir PID denetleyicidir. Ancak yük ve parametre değişkenliği yüksek, sürtünmesi belirsiz, doygunluk ve ölü bölge etkileri belirgin sistemlerde, klasik parametre ayarları hızlı doyuma gider ya da performans vermez. Fuzzy Logic (Bulanık Mantık) tam da bu noktada, “modelin eksik ya da belirsiz” olduğu durumlarda insan sezgisini kurala dönüştürerek sağlam (robust), uyarlanabilir ve hızlı prototiplenebilir bir alternatif sunar
1) Fuzzy Logic Denetimin Motor Sürücülerindeki Yeri: Neden, Ne Zaman?
Bulanık denetim, matematiksel modeli tam bilinmeyen ama davranışına aşina olduğumuz sistemlerde “eğer–ise” kurallarıyla insan denetçi sezgisini bilgisayara aktarır. Motor sürmede bunun anlamı şudur: “Hata büyük ve hız artıyorsa, güçlü frenle”, “Hata küçük ama değişim hızlıysa, nazikçe düzelt” gibi kararları elektronik beyne yazarsınız. Ne zaman seçilmeli?
-
Yük atımları, dişli boşlukları, sürtünme histerezisi belirginken,
-
Parametreler ısınma, mıknatıslanma ya da besleme dalgalanmasıyla değişirken,
-
Sistem modelinin doğrusal olmayan etkileri (ölü bölge, doygunluk, sıfır yakınında sürtünme sıçraması) baskınken.
Örnek olay: Konveyör hattında sık start–stop yapan asenkron motor, düşük hızda “takıl–bırak” davranışı gösteriyor. PID kazançlarını arttırmak salınım getiriyor. Fuzzy, düşük hız bölgesine özel kurallarla yumuşak kalkış ve sabitlemesağlayarak sorunu çözüyor.
2) Hangi Motorlar? DC, Asenkron (IM) ve Kalıcı Mıknatıslı Senkron (PMSM)
-
Fırçalı DC: Akım–tork ilişkisinin sezgisel basitliği, fuzzy için idealdir. Hız döngüsü doğrudan akımı hedefleyebilir.
-
Asenkron Motor (V/f veya vektör kontrol): Rotor akısının dolaylı yönetildiği bu makinada fuzzy, hız döngüsü ya da akı–tork koordinasyonu katmanında görev alır.
-
PMSM/BLDC: Yüksek verim ve hızlı dinamik. Fuzzy, tork dalgalanmasını azaltma ve düşük hız salınımını bastırma amaçlı kullanılır.
Uygulama sezgisi: PMSM’de akım vektörünü alan SVPWM tabanlı sürücüde, hız denetim katmanı fuzzy; alt katmanda akım regülatörleri klasik kalabilir. Böylece üst katman belirsizlikleri emer, alt katman yüksek bant genişlikte stabil kalır.
3) Denetim Yapısı: Tek Döngü mü Çift Döngü mü?
İki tip yaygındır:
-
Tek döngü: Hız hatası → fuzzy → PWM referansı. Basit ama akım sınırlarını doğrudan gözetmek zorlaşır.
-
Çift döngü: Dışta hız (fuzzy), içte akım (klasik ya da fuzzy). İç döngü torku hızlı tutar; dış döngü davranışı şekillendirir.
Derin not: Üretim hattında ani yük geldiğinde, iç akım döngüsü torku sınıra taşırken dış fuzzy, hız hatasının büyümesini “zarif” yönetir; böylece overshoot azalır, mekanik şok sınırlanır.
4) Üyelik Fonksiyonlarını Şekillendirmek: Mühendislik Sezgisiyle Çizim
Üyelik fonksiyonu, “hata küçük–orta–büyük”, “hata değişimi yavaş–hızlı” gibi kavramların sayısal karşılığıdır. Motor sürmede iyi bir başlangıç:
-
Hata için beş seviye (negatif büyük, negatif küçük, sıfıra yakın, pozitif küçük, pozitif büyük),
-
Hata değişimi için üç–beş seviye (negatif hızlı, negatif yavaş, sıfıra yakın, pozitif yavaş, pozitif hızlı),
-
Çıkış için simetrik yoğunluk (güçlü fren → güçlü hızlan).
Pratik kural: Üyelik eğrilerini düşük hız bölgesinde sıklaştırın. Çünkü sürtünme ve tork dalgalanması burada belirgindir; sistem ince dokunuş ister.
5) Kural Tabanı Tasarımı: “Eğer–İse” ile Denetçi Davranışı
Kural tabanı, insan denetçinin içgüdüsünü yazar. Örnek:
-
“Eğer hata pozitif büyük ve hata değişimi pozitif hızlı ise, çıkışı çok güçlü fren yap.”
-
“Eğer hata küçük ve değişim yavaşsa, nazikçe düzelt.”
-
“Eğer hata negatif ve değişim sıfıra yakınsa, az hızlan.”
Örnek olay: Paketleme makinasında ürün hassas, yüzeye yük bindirilmemeli. Kural tabanı, hedefe yaklaşırken “yumuşak fren–mikro itiş” kombinasyonuyla hareket profiline ipeksi bir bitiş sağlar.
6) Mamdani mi Sugeno mu? Çıkışın Doğası ve Hesap Yükü
-
Mamdani: Kuralların çıkışları bulanık kümeler; sonradan durulaştırılır. Sezgiseldir, ayarlaması kolaydır.
-
Sugeno: Çıkış, girdiyle basit fonksiyonel ilişkidedir; hesapta daha hafif, optimizasyona açıktır.
Gerçek zamanlı MCU’larda Sugeno hafifliğiyle tercih edilir; DSP ya da yeterli MCU gücünde Mamdani’nin sezgisel düzenlenebilirliği caziptir.
7) Durulaştırma (Defuzzification): Düzgün, Gecikmesiz Çıkış
Çıkışın sarsıntısız ve gecikmesi düşük olması gerekir. Motor sürmede keskin köşeli bir durulaştırma, PWM’de titremeye ve akım dalgalanmasına neden olabilir. Merkez ağırlıklı yaklaşımlar genellikle daha pürüzsüz davranış verir.
Pratik tüyo: Durulaştırma sonrası çıkışı yumuşatıcı bir süzgeçle çok hafif damgalamak (örneğin yalnızca tek örnek gecikimi olan basit bir düzeltme) akım dalgalanmasını gözle görülür biçimde azaltır.
8) PWM ve Güç Katı ile Etkileşim: Analog–Dijital Köprü
Bulanık denetim dijitalde çalışır; motor ise güç katında analog bir dünyadır.
-
Kapalılık: PWM frekansı, akım sensörü bant genişliği ve örnekleme zamanlaması uyumlu olmalı.
-
Ölü Zaman: Yarı iletkenlerin ölü zamanı çıkış torkunda “ölü bölge” yaratır; fuzzy kurallarında düşük komutlarda fazladan telafi davranışı kurgulanabilir.
-
Akım Ölçümü: Shunt ya da Hall sensörün gürültüsü, fuzzy’nin “hata değişimi” girişini titretir; minimal yumuşatma gereklidir.
Örnek: Asenkron motorda düşük hızda yük dalgalanıyor. PWM frekansını artırıp, akım ölçümünün örnekleme anını anahtarlama gürültüsünden uzak bir pencereye almak, fuzzy’nin verdiği mikro komutların motor torkuna net aktarılmasını sağlar.
9) Düşük Hız Performansı: Sürtünme, Dişli Boşluğu ve Ölü Bölge Telafisi
Sahada en çok şikâyet “düşük hızda titreme” olur. Bunun kaynağı sürtünme sıçraması, dişli boşluğu ve ölü bölgedir. Fuzzy’de düşük hız için ayrı bir mikro kural takımı tanımlayın:
-
“Eğer hız çok düşük ve hata çok küçükse, mikro-ilerlet.”
-
“Eğer işaret değiştirmek üzereysek, ölü bölge telafisi için minik bir karşı komut uygula.”
Vaka: Kamera ekseninde ±1 derece bantta tık–tık hareket görülen bir PMSM, düşük hız kurallarıyla ipeksi pürüzsüzlüğe kavuştu; görüntü sabitleme başarısı arttı.
10) Akım Sınırı, Tork Sınırı ve Güvenlik: Kural Tabanına Emniyet Enjeksiyonu
Bulanık denetim “arzular”; güç elektroniği “kısıtlar”. Donanımınızı korumak için:
-
Her zaman bir akım sınırlayıcı gözetmen bulundurun. Fuzzy çıkışı, akım sınırını aşıyorsa nazikçe tırpanlayın.
-
Uzun süren doyum durumlarında, kural tabanı ısrarcı olmasın; geri çekilme davranışı ekleyin.
-
Aşırı ısınmada “hata ne olursa olsun” çıkışı yumuşatan güvenli mod kuralı ekleyin.
Örnek olay: Vinç tahrikinde aşırı yük altında sürücü akım sınırına çarpıp ısınma alarmına düşüyordu. Fuzzy’ye “sürekli sınırdayım” bilgisi geldiğinde, kademeli yumuşatma kuralı devreye giriyor ve sistem güvenli çalışmaya dönüyordu.
11) Zamanlama ve Gerçek Zaman: Jitter’in Denetime Etkisi
Bulanık hesap, sabit adımda ve düzenli zaman tabanı üzerinde koştuğunda tutarlıdır. Jitter büyürse, “hata değişimi” hesabınız bozulur.
-
Önceliklendirme: Hız döngüsü görevini en yüksek önceliğe taşıyın.
-
Kısa kritik bölgeler: Kesme içinde uzun kalmayın; veri kopyala–çık.
-
Ölç–karar–eylem ardışıklığı: Aynı örnek içinde ölçüp hesaplayıp PWM’i güncelleyin; ardışık çerçevelere dağıtmayın.
Pratik tüyo: Zaman damgası alın; ardışık denetim örnekleri arası süre değişirse, “hata değişimi” terimini dinamik ölçekte yorumlayın. Böylece jitter’e bağışıklık artar.
12) Sayısal Gerçekler: Sabit Nokta, Doyum ve Kuantizasyon
Çoğu MCU’da kayan nokta sınırlıdır; sabit nokta uygulamalarında:
-
Üyelik fonksiyonlarını parçalı doğrusal ve kuantize edin.
-
Kural sonuçlarını tabloya (iç temsilde) önceden dökün; gerçek zamanda yalnız karşılaştır–seç yapın.
-
Durulaştırmayı hafifletin; gereksiz ara değer hesaplarını azaltın.
Örnek: 32-bit sabit nokta temsilinde üyelik eğrileri birkaç kırılma noktasına indirildi; program boyu azaldı, hız döngüsü örnek zamanı rahatlıkla karşılandı.
13) Otomatik Ayar: Meta-Sezgiseller ve Veriyle İnce Ayar
Kural tabanını elle yazmak iyi bir başlangıçtır; sonrasında otomatik ayar ile inceltin.
-
Genetik arama: Üyelik merkezleri ve genişlikleri popülasyon üzerinde evrimleştirilir.
-
Parçacık sürüsü: Hızlı yakınsama, gerçek zamanlıya yakın sürede iyi sonuç.
-
Veriyle ayar: Rosbag benzeri motor telemetri kayıtlarından, “istenen–olan” farkı en aza inecek şekilde kural ağırlıklarını düzenleyin.
Vaka: Asansör kapı motorunda kullanıcı memnuniyeti “hızlı ama nazik” ekseninde ölçüldü. Fuzzy parametreleri meta aramayla ayarlandı; kapı kapanırken çarpma şikâyetleri ortadan kalktı.
14) Karma (Hybrid) Denetçiler: PID + Fuzzy, Giriş Biçimleyici + Fuzzy
Bulanık denetimi tek başına kullanmak zorunda değilsiniz.
-
PID + Fuzzy: PID temel, fuzzy uyarlayıcı kazanç ya da komut biçimleyici olur.
-
Giriş biçimleyici + Fuzzy: Hız referansını “yırtıcı olmayan” bir profile çeviren bir katman, fuzzy’ye daha rahat bir iş alanı bırakır.
Pratik öneri: Üretim hattına giderken “risk düşürmek” için PID’yi koruyup fuzzy’yi çevresel akıl gibi eklemek, kabulü kolaylaştırır.
15) Gürültü, Sensör Sapması ve Sağlamlık
Hata değişimi gürültüye duyarlıdır. Aşırı yumuşatma gecikme yaratır; yetersiz yumuşatma titremeye neden olur.
-
Asimetrik süzme: Hızlanma yönünde daha az, fren yönünde biraz daha fazla yumuşatma kullanın.
-
Kayma penceresi: En güncel veriye ağırlık verip, eskiyi hızlı unutun.
-
Sapma takibi: Uzun süreli sensör kayması için ayrı bir dengeleyici kural ekleyin.
Örnek: Tozlu ortamda Hall sensöründe sürüklenme görüldü. Fuzzy’ye “uzun dönemli kaymayı yavaş düzelt” kuralı eklenerek yüksek frekanslı davranış bozulmadan sapma giderildi.
16) Donanım Mimarisi: MCU/DSP Seçimi, Sürücü Köprüsü ve Ölçüm Girdileri
-
MCU/DSP: Fuzzy hesap için yeterli MIPS ve kesme gecikmesi kısa olmalı.
-
Sürücü köprüsü: Üç fazlı yarım köprüde kapı sürücüleri, hızlı kapanış ve koruma devreleriyle uyumlu olmalı.
-
Ölçüm: Akım sensörleri, DC-bus gerilimi, motor sıcaklığı.
Uygulama: Düşük maliyetli MCU ile PMSM projesi; Mamdani yerine Sugeno, önceden hesaplanmış tablo yaklaşımı, PWM ve ADC tetiklerinde hassas zamanlama ile başarıyla sahaya çıktı.
17) HIL (Hardware-in-the-Loop) ve SIL (Software-in-the-Loop): “Gerçeği” Prova Etmek
Sahaya koşmadan önce, deneticinizi SIL ile sanal motorda; ardından HIL ile gerçek sürücü ve emülasyon motorunda deneyin.
-
Ani yük atımı, gürültülü sensör, hatalı komut gibi kenar durumları zorlayın.
-
Denetim döngüsünün en kötü durum süresini ölçün; güvenlik payını doğrulayın.
Vaka: HIL’de ölçülen “en kötü” hesap süresi sınırdaydı. Fuzzy kurallarından iki benzer kural birleştirildi; hesap süresi rahatlayıp jitter azaldı.
18) Uyum ve EMC: Saha Gerçekleri
Sürücülerin yaydığı elektromanyetik gürültü, sensör ölçümlerini ve haberleşmeyi etkiler.
-
Giriş–çıkış hatlarını düzenli toprak ve kısa dönüş prensibiyle bağlayın.
-
Fuzzy kuralınız gereksiz “yüksek frekanslı komut” üretmesin; aksi hâlde PWM’de aşırı anahtarlama kaybı görürsünüz.
Pratik tüyo: Çıkış komutuna minik bir değişim hızı sınırı koymak, hem EMC hem de yarı iletken ısısını iyileştirir.
19) Üretim ve Bakım: Parametre Yönetimi, Versiyonlama, İzlenebilirlik
-
Parametre alanı: Üyelik merkezleri, genişlikler, kural ağırlıkları sahada güvenli şekilde güncellenebilmeli.
-
Versiyon kaydı: Hangi seri numarasında hangi kural seti? İzlenebilirlik zorunlu.
-
Bakım modu: Arıza anında fuzzy yerine emniyetli sabit kazanç moduna failover.
Örnek: Dolum makinasında iki ürün türü için farklı kural profili saklanıyor; bakım personeli dokunmadan yalnız ürün değişiminde profil geçişi yapılıyor.
20) PID ile Karşılaştırma: Nerede Kim İyi?
-
PID: İyi modellendiğinde basit, öngörülebilir, herkes bilir. Lineer bölgede çok güçlü.
-
Fuzzy: Belirsizlik, ölü bölge, sürtünme ve değişken parametrelerde esnek; tasarımcı sezgisini içeri taşır.
Karma strateji: PID temel; fuzzy kenar durumlarını ve düşük hız bölgesini yönetir. Böylece en iyi iki dünyanın tatlı noktası yakalanır.
21) Güvenlik Öyküleri: Dur, Sakinleş, Devam Et
Bulanık denetim kontrol arzusu yüksek bir mekanizmadır; güvenlik her zaman üstün olsun.
-
Aşırı sıcaklık, aşırı akım ve düşük DC-bus gibi durumlarda fuzzy çıkışı yumuşat; gerekirse sıfıra indir.
-
Motor kilitliyse “ısrar” etme; geri çekil ve kullanıcıya alarm ver.
Vaka: Palet hattında sıkışan yükte sürücü sabit torkta ısrar ediyordu. “Sıkışma sezgisi” kuralı eklendi; sistem kendini güvenli moda aldı, mekanik hasar engellendi.
22) Proje Yol Haritası: 6 Haftada Çalışır Prototip
-
1. Hafta: Motor–sürücü donanımını hazırla; sensör okuma ve PWM iskeletini kur.
-
2. Hafta: Hız döngüsü için giriş–çıkış değişkenlerini belirle; üyelik fonksiyonlarının ilk çizimini yap.
-
3. Hafta: Kural tabanını yaz; basit durulaştırma uygula; SIL simülasyonunda koş.
-
4. Hafta: HIL’a geç; düşük hız bölgesine mikro kurallar ekle; güvenlik gözetmenlerini bağla.
-
5. Hafta: Otomatik ayarla ince ayar; jitter ve hesap süresi ölç; EMC ve ısınma gözlemleri yap.
-
6. Hafta: Pilot saha; veri kaydı; rapor–video; parametre kasası ve versiyonlama.
23) Sık Yapılan Hatalar ve Kaçınma Yolları
-
Aşırı kural: Yüzlerce kural yönetilemez. Küçük ama etkili bir çekirdek kural seti kurun.
-
Yetersiz güvenlik: Akım sınırı ve ısıyı kural tabanına sokmadan sahaya çıkmayın.
-
Jitter’i görmezden gelmek: Hata değişimi dengesiz olur; denetim titrer.
-
Aşırı süzme: Faz gecikmesi yaratır; düşük hızda sürünme artar.
-
HIL’siz sahaya çıkmak: Saha, laboratuvarın katı öğretmenidir; önce prova.
24) Örnek Olay A: Asenkron Motorda Yük Atımı Dayanımı
Paket hattında 7.5 kW asenkron motor; yük aniden düşüyor, bant hızında taşma oluyor. Fuzzy’de “hata pozitif ve değişim pozitif hızlı” kuralı güçlü frenle tepki veriyor; overshoot süresi yarıya iniyor. Operatör, ürün hizalamasında gözle görülür iyileşme bildiriyor.
25) Örnek Olay B: PMSM’de Düşük Hız Tork Dalgalanması
Kamera pan–tilt ekseninde milimetrik hareket isteniyor. Düşük hız kuralları ve çıkışa küçük değişim hızı sınırı getirildi; SVPWM komutları pürüzsüzleşti. Görüntüde “mikro titreme” kayboldu; uzun pozlarda netlik arttı.
26) Örnek Olay C: DC Motorlu AGV’de Yumuşak Başlat–Durdur
AGV’nin raf yanında hassas durması gerekiyor. Fuzzy, referansa yaklaşırken frenlemeyi sezgisel arttırıyor; PID’de görülen son anda hafif geri–ileri “yoyo” hareketi kayboluyor. Akü ömrü olumlu etkileniyor; tekerlek aşınması azalıyor.
27) Öğrenciler İçin Değerlendirme Kriterleri ve Raporlama
Güçlü bir proje raporu şunları içerir:
-
Hedef ve kısıt haritası (akım, sıcaklık, EMC, bant genişliği),
-
Üyelik ve kural tasarımının gerekçesi,
-
SIL/HIL senaryoları ve ön–son sonuç karşılaştırmaları,
-
Jitter ve en kötü durum hesap süresi ölçümleri,
-
Pilot saha gözlemleri, kullanıcı geri bildirimleri,
-
Parametre kasası ve değişiklik günlüğü.
28) Endüstriyel Kabul İçin Son Rötuşlar
-
Kilit parametre setini dondurun, üretime gitmeden önce değişim yetkilerini sınırlandırın.
-
Olay günlüğü tutun; fuzzy kararlarının önemli anlarını etiketleyin.
-
Uzaktan güncelleme ve geri alma yolunuzu hazırlayın.
Sonuç
Bulanık mantık denetimi, motor sürücü dünyasında basit bir “alternatif” değil, belirsizliğin yüksek, doğrusal olmayan etkilerin belirgin ve insan sezgisinin değeri yüksek olduğu senaryolarda birincil bir seçenektir. Bu yazı boyunca, DC, asenkron ve PMSM motorlar için tek/çift döngü yapılarından, üyelik fonksiyonu ve kural tabanı tasarımına; Mamdani–Sugeno seçiminin pratik sonuçlarından, durulaştırma ve pürüzsüz çıkış kurgusuna; PWM–ölçüm–ölü zaman üçlüsünün sahadaki etkilerinden, düşük hız özel kurallarına; akım/tork sınırı ve emniyet gözetmenlerindenzamanlama–jitter yönetimine; sabit nokta uygulama gerçeklerinden otomatik ayar ve meta arama tekniklerine; HIL/SIL test disiplininden EMC–uyum–bakım başlıklarına kadar uçtan uca bir yol haritası çizdik.
Pratik dersler açık:
-
Küçük ama etkili kural seti ile başlayın; üyelikleri düşük hız bölgesinde sıklaştırın.
-
Güvenlik gözetmenleri (akım, ısı, doygunluk) olmadan sahaya çıkmayın.
-
Zaman tabanını disipline edin; jitter’i ölçün ve “hata değişimini” buna göre yorumlayın.
-
Karma tasarımlardan çekinmeyin: PID temel, fuzzy kenar koşullarının ustası olabilir.
-
SIL → HIL → Pilot saha üç adımından taviz vermeyin; verilerle konuşun.
-
Parametre kasanızı ve versiyonlamayı kurun; izlenebilirliği elden bırakmayın.
Sonuç olarak, fuzzy logic ile tasarlanan bir motor sürücü; kullanıcıya ipeksi hareket, düşük titreşim, yük atımlarına dayanıklı ve donanıma saygılı bir deneyim sunar. Belirsizlik ortamında sağlam kalan, bakım mühendisine şeffaf, üretim operasyonuna güven veren bir denetim yaklaşımı elde edersiniz. Bu yaklaşım, bir öğrencinin projesini vitrine çıkarır; bir mühendisin sahadaki itibarını güçlendirir; bir işletmenin kalite ve verim hedeflerine doğrudan katkı verir.
Öğrencilerin akademik başarılarını desteklemek ve yoğun tempoda geçen okul yaşamlarında yardımcı olmak amacıyla kurulan “Ödev Yaptırma” platformu, özgün ve kaliteli ödev çözümleri sunmaktadır. Öğrencilerin farklı branşlardan ödevlerini, projelerini ve makalelerini profesyonel ve deneyimli ekip üyelerimiz aracılığıyla titizlikle hazırlıyoruz. Her bir ödevi, konunun gerektirdiği derinlemesine araştırmalar ve analizler doğrultusunda çözümleyerek, öğrencilerimizin özgün düşünce yapısını ön plana çıkarmasını sağlıyoruz.
“Ödev Yaptırma” olarak, müşteri memnuniyetini ve güvenilirliği en üst düzeyde tutmaktayız. Öğrencilerin bize teslim ettikleri ödevlerin tümü, gizlilik ve güvenlik ilkelerine sıkı sıkıya bağlı kalınarak işlenir. Her ödev, öğrencinin taleplerine ve öğretmenin yönergelerine uygun olarak özelleştirilir ve her zaman orijinal içerik üretmeye özen gösteririz. Öğrencilerin akademik itibarını korumak ve güvenilir bir öğrenme deneyimi sunmak için elinizdeyiz.
“Ödev Yaptırma” platformu, kullanıcı dostu arayüzü sayesinde öğrencilere kolayca ulaşılabilir bir hizmet sunmaktadır. Kullanıcılar, web sitemiz üzerinden basit adımlarla ödevlerini yaptırma taleplerini iletebilir ve ihtiyaç duydukları konuda uzmanlaşmış ekip üyelerimizle iletişime geçebilirler. Hızlı yanıt verme ve esneklik, öğrencilerin zaman baskısı altında olan durumlarında da yanlarında olduğumuzu hissettirir. “Ödev Yaptırma” olarak, öğrencilerin başarısını desteklemek ve onlara daha fazla öğrenme fırsatı sunmak için buradayız
Ödev Nasıl Yapılır? – Ödev Yaptırma – Güvenilir Ödev Siteleri – Güvenilir Ödev Yaptırma – Ödev Yaptırma Siteleri – Güvenilir Ödev Siteleri – Ödev Yaptırma Ücretleri – Güvenilir Tez Yazdırma – Tez Yazdırma Fiyatları – Yüksek Lisans Tez Yazdırma – Doktora Tez Yazdırma – En İyi Tez Yazdırma Siteleri – Tez Yazdırma Siteleri – Tez Yaptırma – Ödev Yaptırma Fiyatları – Ücretli Ödev Yaptırma – Fransızca Ödev Yaptırma – Java Ödev Yaptırma – İngilizce Ödev Yaptırma – Ödev Yaptırma İngilizce – Ödev Yaptırma Programı – Grafik Tasarım Ödev Yaptırma – Sketchup Ödev Yaptırma – Tez Yaptırma Ücretleri – Sunum Hazırlığı Yaptırma – Sunum Yaptırma Merkezi – Sunum Yaptırma – Dergi Makalesi Yaptırma – Parayla Ödev Yaptırma – Yüksek Lisans Ödev Yaptırma – Mühendislik Ödev Yaptırma – Rapor Yaptırma – Rapor Ödevi Yaptırma – Rapor Yaptırma Merkezi – Proje Yaptırma – Ücretli Proje Yaptırma – Proje Yaptırma Sitesi – Armut Ödev Yaptırma – Ödev Tez Proje Merkezi – Üniversite Ödev Yaptırma – SPSS Analizi Yapan Yerler – Spss Ödev Yaptırma – Spss Analiz Ücretleri – Spss Analizi Yapan Siteler – Spss Analizi Nasıl Yapılır – Proje Ödevi Yaptırma – Tercüme Yaptırma – Formasyon – Formasyon Alma – Formasyon Yaptırma – Blog – Blog Yaptırma – Blog Yazdırma – Blog Yaptırma Sitesi – Blog Yaptırma Merkezi – Literatür Taraması Yaptırma – Veri Analizi – Veri Analizi Nedir – Veri Analizi Nasıl Yapılır – Mimarlık Ödev Yaptırma – Tarih Ödev Yaptırma – Ekonomi Ödev Yaptırma – Veri Analizi Yaptırma – Tez Yazdırma – Spss Analizi Yaptırma – Tezsiz Proje Yaptırma – Doktora Tezi Yazdırma– Makale Ödevi Yaptırma – Essay Yaptırma – Essay Sepeti İletişim – Essay Yazdırma – Essay Yaptırma Sitesi – Essay Yazdırmak İstiyorum – İngilizce Essay Yazdırma – Ev Dekorasyon iç mimar fiyatları – 3+1 ev iç mimari – 3+1 ev iç mimari fiyatları – İç Mimar Fiyatları 2024 – Evini iç mimara yaptıranlar – İç Mimarlık ücretleri – İç mimari Proje bedeli HESAPLAMA 2024 – İç mimari proje fiyat teklif örneği – 2+1 ev iç mimari – Mimari Proje fiyat teklifi Örneği – İç Mimar ücretleri – Evimi iç mimara dekore ettirmek istiyorum – Ev iç mimari örnekleri – Freelance mimari proje fiyatları – 3+1 ev iç mimari fiyatları – İç Mimar Fiyatları – İç mimarlık metrekare fiyatları – Essay Yaptırmak İstiyorum – Online Sınav Yardımı Alma– Online Sınav Yaptırma – Excel Ödev Yaptırma – Staj Defteri – Staj Defteri Yazdırma – Staj Defteri Yaptırma – Vaka Ödevi Yaptırma – Ücretli Makale Ödevi Yaptırma – Akademik Danışmanlık – Tercüme Danışmanlık – Yazılım Danışmanlık – Staj Danışmanlığı – İntihal Raporu Yaptırma – İntihal Oranı – Soru Çözdürme – Soru Çözdürme Sitesi – Ücretli Soru Çözdürme – Soru Çözümü Yaptırma – Soru Çözümü Yardım – Turnitin Raporu – Turnitin Raporu Alma – Akademik Makale Yazdırma – İngilizce Ödev Yapma Sitesi – İntihal Oranı Düşürme – Turnitin Oranı Düşürme – Web Sitene Makale Yazdır – Web Sitesine Makale Yazdırma – Tez Danışmanlığı – Tez Ödevi Yaptırma – Çukurambar Diyetisyen – Ankara Diyetisyen – Çankaya Diyetisyen – Online Diyet – Sincan televizyon tamircisi – Sincan Fatih Televizyon TAMİRCİSİ – Sincan Pınarbaşı Televizyon TAMİRCİSİ – Sincan Uyducu – Çankaya TV Tamircisi – Çankaya Uydu Servisi – Tv Tamircisi Ankara Çankaya – Televizyon Tamiri Çankaya – keçiören televizyon tamircisi – Keçiören Uydu Servisi – yenimahalle televizyon tamircisi – yenimahalle uydu servisi – Online Terapi – Online Terapi Yaptırma – Yaptırma – Yazdırma – Ödev Yazdırma – Tez Yazdırma – Proje Yazdırma – Rapor Yazdırma – Staj Defteri Yazdırma – Özet Yazdırma – Ücretli Ödev Yaptırma Sitesi – İlden İle Nakliyat – Evden Eve Nakliyat – Şehirler Arası Nakliyat – Dergi Makalesi Yazdırma
