Elektrik Elektronik Mühendisliği Ödev Yaptırma: Arduino vs. Raspberry Pi — Hangi Proje İçin Hangisi?

Elektrik–Elektronik Mühendisliği öğrencileri için Arduino ve Raspberry Pi, laboratuvar ile sahayı buluşturan iki temel yapı taşıdır. Birincisi mikrodenetleyici odaklı, gerçek zamanlı kontrol ve düşük güçte deterministik görevler için biçilmiş kaftanken; ikincisi Linux tabanlı bir tek kart bilgisayar (SBC) olarak yüksek seviye yazılım, ağ ve çoklu proses içeren zengin kullanıcı alanı işlerine hükmeder. Ödev/bitirme projelerinde seçim çoğu kez “hangisi daha güçlü?” sorusuna indirgenir; oysa asıl mesele görev doğası, zamanlama gereksinimi, çevresel kısıtlar (güç, ısı, güvenilirlik), maliyet, genişletilebilirlik ve bakım dengesidir.

1) Mimari Paradigmalar: MCU vs. SBC

• Arduino (MCU sınıfı): Tek göreve odaklı, çıplak metal ya da hafif RTOS ile çalışan mikrodenetleyici. Giriş/çıkış pinleri doğrudan donanıma bağlanır; milisaniye–mikrosaniye mertebesinde deterministik zamanlama sağlar.

• Raspberry Pi (SBC sınıfı): Çok çekirdekli CPU, GPU, RAM, dosya sistemi, Linux kernel ve kullanıcı alanı. Aynı anda ağ, dosya, grafik ve çoklu süreç yönetimi mümkündür; ancak genel amaçlı OS deterministik gerçek zamanlılık sunmaz (RT-preempt yamaları hariç).
  Kural: “Zaman kritik kontrol” Arduino; “yoğun yazılım/çoklu servis” Pi.

2) Zamanlama ve Gerçek Zamanlılık: Jitter, ISR ve Kernel

Arduino’da interrupt gecikmeleri düşük ve tutarlıdır; PWM, sayıcı–zamanlayıcı, SPI/I²C çevre birimleri donanımsal olarak zamanlanır. Raspberry Pi’de kullanıcı alanındaki uygulamalar scheduler’a tabidir; kernel tarafında GPIO erişimi ve zamanlama jitter üretir. RT-preempt ve isolcpus gibi taktikler jitter’ı düşürse de “mikrosaniye hassas” servo/stepper zamanlamasında MCU hâlâ üstündür.
Mini vaka: 6 eksenli stepper sürüşünde Pi + userspace zamanlama %1–2 adım sapması üretirken; Arduino Due’de sabit 100 kHz step dalgası sapmasız üretildi.

3) Güç Bütçesi ve Termal: Pil ile Yaşam

Arduino kartları mA düzeyi tüketim ve derin uyku modlarıyla yıllarca pille çalışabilir. Raspberry Pi (özellikle 3/4/5) tipik olarak W seviyesinde güç ister; termal kısıtlarda throttle/soğutma gerekebilir.
Ödev ipucu: Mobil/uzak sahada telemetri gereken projelerde “Arduino + düşük güçlü RF (LoRa/NRF24) + uykudan uyan–yayınla–uyu” deseni altın standarttır.

4) I/O Deterministikliği: GPIO, ADC/DAC, Zamanlayıcılar

• Arduino: Dahili ADC, çoğu kartta donanımsal PWM, sayıcı–zamanlayıcılar ve kesme hatlarıyla deterministik I/O.

• Raspberry Pi: GPIO hızlıdır ancak Linux gecikmesi vardır; dahili ADC yoktur (harici ADC gerekir). PWM ve PIO için kütüphaneler olsa da hard-real-time değildir.
  Karar: Analog ölçüm ve kapalı çevrim kontrol “kartın doğasında” ise Arduino daha uygundur.

5) Haberleşme ve Ağ Yeteneği: MQTT, HTTP, RTSP

Pi, Ethernet/Wi-Fi/BT yığınlarını, TLS, Docker ve broker (MQTT/Redis) gibi servisleri kolayca çalıştırır. Arduino tarafında (özellikle UNO/Nano sınıfı) TCP/TLS ağır gelir; ESP32 gibi MCU’lar Wi-Fi’yi iyi taşır ama tam Linux konforu yoktur.
Örnek: Kampüste RFID/IoT ağ geçidi; Pi üzerinde MQTT broker + veri işleme, kapıdaki Arduino ise sahadan deterministic sinyal okur ve Pi’ye iletir.

6) Depolama, Dosya Sistemi ve Kalıcılık

Pi, SD/SSD üzerinde dosya sistemiyle günlük (log), veritabanı, medya depolamayı destekler. Ani güç kesintisinde FS bozulmasına karşı journaling, read-only root, UPS HAT gibi önlemler gerekir. Arduino’da kalıcı veri tipik olarak EEPROM/Flash kısıtlıdır; ama güç kesintisi riski düşüktür.
Uygulama: Uzun süreli sensör kayıt projesinde Pi + InfluxDB/Grafana; uç sensörler Arduino.

7) Geliştirme Deneyimi ve Ekosistem

• Arduino IDE/PlatformIO: Öğrenci dostu, sürücüler/örnekler bol, “blink–sensor–actuator” hattı hızlı.

• Raspberry Pi: Python, C/C++, Node.js; OpenCV, GStreamer, PyTorch-Lite gibi geniş ekosistem.
  Ödev notu: “Hızlı prototip + eğitim” için Arduino; “çok katmanlı yazılım ve servis kompozisyonu” için Pi eğitici.

8) Shield vs. HAT: Donanım Ekosistemi

Arduino Shield ekosistemi (motor sürücü, röle, sensör, LoRa) GPIO ile uyumlu ve yığınlanabilir. Pi tarafında HAT’ler (ADC, motor sürücü, PoE, kamera arayüz genişletici) mevcut; fakat yüksek akım/EMI senaryolarında harici sürücüler (TB67xx, DRV8xxx) tercih edilir.
İpucu: Yüksek akım motor sürücülerini Pi’nin aynı PCB’sinde değil, ayrı kart ve ayrı besleme ile kullanın.

9) Görü, Ses ve Medya: Kamera, Codec, OpenCV

Pi, CSI/USB kameralarla gerçek zamanlı görüntü işleme ve video akışı için idealdir; H.264/H.265 donanımsal hızlandırma, GStreamer/FFmpeg ile entegrasyon, OpenCV performansı yüksek. Arduino’da görüntü işleme pratik değildir; sadece sensör tetikleme/ışıklandırma gibi periferik görevler yapılır.
Vaka: Akıllı trafik ışığı: Pi + kamera + YOLO-Lite aracın gelişini algılar; Arduino saha rölelerini deterministik sürer.

10) Makine Öğrenmesi ve Edge AI

Pi üzerinde Python ekosistemi ile scikit-learn, TensorFlow-Lite, PyTorch-Mobile çalışır; USB/NPU hızlandırıcı (Coral, NCS2) eklenebilir. Arduino sınıfında tinyML (TensorFlow-Lite Micro) mümkündür ancak model boyutu ve RAM kısıtlıdır.
Karar: ML çıkarımı (vision/NLP/ses uyandırma sözcükleri) Pi; ultra düşük güç, küçük modeller (anomalı sensör) Arduino/ESP32.

11) Güvenlik, OTA ve Bakım

Pi, SSH, Ansible, Docker, systemd servisleriyle uzaktan yönetim, OTA ve çok cihazlı filo bakımı için uygundur; fakat saldırı yüzeyi geniştir. Arduino’nun yüzeyi dardır; OTA (ESP32 hariç) sınırlı ama kapalı bir kutu gibi güvenlidir.
Uygulama: Kampüs IoT’de Pi gateway’leri düzenli olarak apt/dpkg günceller; Arduino düğümleri sabit firmware ile çalışır.

12) Güvenilirlik ve “Brick” Riski

Pi’de yanlış kernel/driver güncellemesi, SD bozulması çalışmama doğurabilir. Endüstride “read-only root + uygulama veri bölümü” ve health-check scriptleri önerilir. Arduino’da firmware stabil kaldıkça risk azdır.
Öneri: Kritik sahada çift imajlı boot (A/B), watchdog ve otomatik rollback.

13) Maliyet ve BOM

Düşük bütçeli, tek işlevli projelerde Arduino klası ekonomiktir. Kamera, ekran, veritabanı, ağ ve çoklu modül gerektiren projelerde Pi’nin “tek kartta çok iş” sağlaması toplam maliyeti düşürebilir.
Hesap: “Bir Pi + kamera + PoE HAT” vs “MCU + kamera arayüz + kayıt + ağ”: ikinci seçenek karmaşıklık ve yazılım maliyeti yüzünden daha pahalıya gelebilir.

14) EMI/EMC ve Endüstriyel Dayanıklılık

Arduino’lu tasarımlar basit güç topolojisi ve düşük saat hızları nedeniyle EMI’de avantajlıdır. Pi’de yüksek hızlı hatlar (CSI, HDMI, USB, DDR) uygun grounding/filtreleme gerektirir. Endüstriyel ortamda surge/ESD ve izolasyon (opto, DC-DC izole) şarttır.
İpucu: Pi’nin GPIO’sunu doğrudan saha rölelerine bağlamayın; transistör–optokuplör katmanı kullanın.

15) Karma (Heterojen) Mimari: MCU + SBC “En İyi İkisi”

Gerçek dünyada en sağlam çözüm sıklıkla ikisini birlikte kullanmaktır:

• Arduino: Zaman kritik sensör okuma, PWM, motor sürüş, güvenlik röleleri.

• Raspberry Pi: Görü/ML, ağ, UI, veri tabanı, bulut bağlantısı.
  İletişim: UART/I²C/SPI veya USB CDC; mesajlaşma için CBOR/Protobuf; “komut–telemetri–log” şeması.
  Vaka: Otopark bariyeri: Pi plakayı tanır, karar verir; Arduino bariyeri sürer, limit switch’leri anında işler.

16) Tipik Proje Kalıpları ve Karar Ağacı

• Gerçek zamanlı motor–servo kontrolü, kapalı çevrim, analog ölçüm → Arduino

• Kamera, ekran, ağ, SQL/TSDB, web UI → Raspberry Pi

• Giyilebilir/uzun pil ömrü → Arduino/ESP32

• Saha gateway, çok protokollü köprü → Raspberry Pi

• Emniyet rölesi, acil durdurma → Arduino (hatta iki MCU ile yedekli)

• HMI (dokunmatik), çoklu kullanıcı, medya → Raspberry Pi

• Hepsi biraz → Hibrit mimari

17) Örnek Olay I — Akıllı Sera

• İhtiyaç: Toprak nemi, sıcaklık, ışık kontrolü; kamera ile yaprak stresi ve uzaktan erişim.

• Mimari: Arduino sensörleri okur, vanaları PWM/relay ile sürer; Pi kamera + Python/OpenCV + mqtt-broker; Pi kararları yayınlar, Arduino uygular.

• Kazanım: Vanalarda ms düzeyinde kontrol + uzaktan raporlama ve görsel denetim.

18) Örnek Olay II — Endüstriyel Bant Sayaç ve Görsel Denetim

• İhtiyaç: 1 kHz enkoder sayımı, 24 V sahadan giriş, hatalı ürün görüntü denetimi.

• Mimari: Arduino (24 V giriş kondisy.) enkoderi deterministik sayar, tetik verir; Pi görüntüyü işler ve veritabanına yazar.

• Not: Pi GPIO → opto izolasyon; EMI önlemleri.

19) Örnek Olay III — Kampüs Erişim Paneli + Yüz Tanıma

• İhtiyaç: Turnike kontrolü deterministik olmalı; görsel doğrulama ve loglama gerekli.

• Mimari: Pi + kamera yüz tanır; yetki kararını üretir. Arduino kapı rölesini sürer, acil durumda fail-safe açar.

• Güvenlik: Pi ↔ Arduino arasında imzalı komut, watchdog ve kalp atışı (heartbeat) hattı.

20) Performans ve Gecikme Ölçümü

Ödev raporlarında, “neden bu kartı seçtim?” gerekçesine ölçüm ekleyin:

• Arduino: ISR gecikmesi, PWM jitter, ADC örnekleme hatası.

• Pi: Kamera–algoritma–karar–GPIO tetik süresi; sistem yükünde gecikme dağılımı (p95/p99).
  Araçlar: perf, htop, vcgencmd, LAUTERBACH/J-Link, logic analyzer.

21) Yazılım Mimarisi: İyi Ayrım, Basit Sözleşme

• Arduino tarafı: “Komut makinesi” (finite state machine), non-blocking döngü, watchdog, hata kodları.

• Pi tarafı: Servisler (systemd), sağlık denetleyicisi, günlük rotasyonu, konfigürasyon yönetimi.

• Sözleşme: Versiyonlu mesaj şeması; geriye uyum.

22) Güvenlik ve Emniyet: Hatalı Karardan Zarar Görmeyin

Yetki, sınır ve emniyet röleleri MCU’da olmalı; Pi yalnızca “öneri” üretmeli. Kritik eylemler (kapı aç, motor tam hız) iki-kanallı onay (ör. Pi komutu + yerel sensör koşulu) ile yürüsün.
Check-list: E-stop, brown-out, “güvenli varsayılan”, iletişim kopması senaryosu.

23) Maliyet–Fayda–Risk Matrisi

Karar sadece performans değil; parça bulunabilirliği, yaşam döngüsü, saha desteği ve bakım faktörlerine göre alınmalı. Pi sürüm değişimleri (ör. yeni SoC) göç maliyeti doğurabilir; Arduino varyantları arasında geçiş genelde daha sorunsuzdur.

24) Ödev Raporu Şablonu (Puan Kazandıran)

1. Gereksinimler (zamanlama, I/O, ağ, güç)

2. Karar tablosu (Arduino vs Pi vs Hibrit)

3. Mimari diyagram (veri ve güç yolları)

4. Zamanlama/güç ölçümleri

5. Güvenlik–emniyet tasarımı

6. BOM ve maliyet analizi

7. Test senaryoları (p95 gecikme, kopma, yeniden başlatma)

8. Saha riskleri ve iyileştirme planı

9. Sonuç ve genişletme önerileri

25) 10 Günlük Uygulanabilir Proje Planı

• Gün 1: Gereksinim matrisi ve seçim (Arduino/Pi/Hibrit)

• Gün 2: Donanım tedarik, breadboard iskelet

• Gün 3: Arduino I/O döngüsü + ISR testleri

• Gün 4: Pi tarafı servisler (MQTT/REST), kamera/IO test

• Gün 5: Protokol/sözleşme (CBOR/JSON), hata kodları

• Gün 6: Zamanlama ve güç ölçümleri; p95/p99 gecikme

• Gün 7: Güvenlik: watchdog, brown-out, fail-safe

• Gün 8: EMI/EMC kaba test, kablo düzeni, izolasyon

• Gün 9: Entegre senaryo, stres testi, log analizi

• Gün 10: Rapor, mimari çizim, ölçüm tabloları, video/demo

---

Sonuç

Arduino ve Raspberry Pi, rakip değil tamamlayıcı araçlardır. Arduino, deterministik zamanlama, düşük güç, basitlikve yüksek güvenilirlik isteyen görevlerde (motor/servo sürüş, analog ölçüm, acil durum röleleri, uzun pil ömrü) üstünlük sağlar. Raspberry Pi ise ağ, medya, görsel algı, veritabanı, UI ve edge AI gerektiren projelerde Linux ekosistemi ve donanımsal hızlandırma ile öne çıkar. Çoğu gerçek dünyası projesinde en iyi çözüm ikisini birlikte kullanmaktır: Arduino, sahada “milisaniyelerle konuşan” kontrolcü; Pi, “megabaytlarla ve paketlerle konuşan” beyin.

Ödev ve bitirme projelerinde başarı, seçimi ölçümler ve risk analizi ile gerekçelendirmektir: jitter ve ISR süreleri, p95/p99 gecikmeler, güç tüketimi, SD/FS dayanıklılığı, emniyet senaryoları, OTA/bakım planı. Bu makaledeki karar ağacı, mimari kalıplar ve örnek olaylar, “hangi proje için hangisi?” sorusunu mühendisçe yanıtlamanıza yardım edecek. Unutmayın: Doğru araç, doğru iş için. Ve çoğu zaman “doğru iş”, Arduino + Raspberry Pi birlikteliğidir.

Öğrencilerin akademik başarılarını desteklemek ve yoğun tempoda geçen okul yaşamlarında yardımcı olmak amacıyla kurulan “Ödev Yaptırma” platformu, özgün ve kaliteli ödev çözümleri sunmaktadır. Öğrencilerin farklı branşlardan ödevlerini, projelerini ve makalelerini profesyonel ve deneyimli ekip üyelerimiz aracılığıyla titizlikle hazırlıyoruz. Her bir ödevi, konunun gerektirdiği derinlemesine araştırmalar ve analizler doğrultusunda çözümleyerek, öğrencilerimizin özgün düşünce yapısını ön plana çıkarmasını sağlıyoruz.

“Ödev Yaptırma” olarak, müşteri memnuniyetini ve güvenilirliği en üst düzeyde tutmaktayız. Öğrencilerin bize teslim ettikleri ödevlerin tümü, gizlilik ve güvenlik ilkelerine sıkı sıkıya bağlı kalınarak işlenir. Her ödev, öğrencinin taleplerine ve öğretmenin yönergelerine uygun olarak özelleştirilir ve her zaman orijinal içerik üretmeye özen gösteririz. Öğrencilerin akademik itibarını korumak ve güvenilir bir öğrenme deneyimi sunmak için elinizdeyiz.

“Ödev Yaptırma” platformu, kullanıcı dostu arayüzü sayesinde öğrencilere kolayca ulaşılabilir bir hizmet sunmaktadır. Kullanıcılar, web sitemiz üzerinden basit adımlarla ödevlerini yaptırma taleplerini iletebilir ve ihtiyaç duydukları konuda uzmanlaşmış ekip üyelerimizle iletişime geçebilirler. Hızlı yanıt verme ve esneklik, öğrencilerin zaman baskısı altında olan durumlarında da yanlarında olduğumuzu hissettirir. “Ödev Yaptırma” olarak, öğrencilerin başarısını desteklemek ve onlara daha fazla öğrenme fırsatı sunmak için buradayız

Ödev Nasıl Yapılır? – Ödev Yaptırma – Güvenilir Ödev Siteleri – Güvenilir Ödev Yaptırma – Ödev Yaptırma Siteleri – Güvenilir Ödev Siteleri – Ödev Yaptırma Ücretleri – Güvenilir Tez Yazdırma – Tez Yazdırma Fiyatları – Yüksek Lisans Tez Yazdırma – Doktora Tez Yazdırma – En İyi Tez Yazdırma Siteleri – Tez Yazdırma Siteleri – Tez Yaptırma – Ödev Yaptırma Fiyatları – Ücretli Ödev Yaptırma – Fransızca Ödev Yaptırma – Java Ödev Yaptırma – İngilizce Ödev Yaptırma – Ödev Yaptırma İngilizce – Ödev Yaptırma Programı – Grafik Tasarım Ödev Yaptırma – Sketchup Ödev Yaptırma – Tez Yaptırma Ücretleri – Sunum Hazırlığı Yaptırma – Sunum Yaptırma Merkezi – Sunum Yaptırma – Dergi Makalesi Yaptırma – Parayla Ödev Yaptırma – Yüksek Lisans Ödev Yaptırma – Mühendislik Ödev Yaptırma – Rapor Yaptırma – Rapor Ödevi Yaptırma – Rapor Yaptırma Merkezi – Proje Yaptırma – Ücretli Proje Yaptırma – Proje Yaptırma Sitesi – Armut Ödev Yaptırma – Ödev Tez Proje Merkezi – Üniversite Ödev Yaptırma – SPSS Analizi Yapan Yerler – Spss Ödev Yaptırma – Spss Analiz Ücretleri – Spss Analizi Yapan Siteler – Spss Analizi Nasıl Yapılır – Proje Ödevi Yaptırma – Tercüme Yaptırma – Formasyon – Formasyon Alma – Formasyon Yaptırma – Blog – Blog Yaptırma – Blog Yazdırma – Blog Yaptırma Sitesi – Blog Yaptırma Merkezi – Literatür Taraması Yaptırma – Veri Analizi – Veri Analizi Nedir – Veri Analizi Nasıl Yapılır – Mimarlık Ödev Yaptırma – Tarih Ödev Yaptırma – Ekonomi Ödev Yaptırma – Veri Analizi Yaptırma – Tez Yazdırma – Spss Analizi Yaptırma – Tezsiz Proje Yaptırma – Doktora Tezi Yazdırma– Makale Ödevi Yaptırma – Essay Yaptırma – Essay Sepeti İletişim – Essay Yazdırma – Essay Yaptırma Sitesi – Essay Yazdırmak İstiyorum – İngilizce Essay Yazdırma – Ev Dekorasyon iç mimar fiyatları – 3+1 ev iç mimari – 3+1 ev iç mimari fiyatları – İç Mimar Fiyatları 2024 – Evini iç mimara yaptıranlar – İç Mimarlık ücretleri – İç mimari Proje bedeli HESAPLAMA 2024 – İç mimari proje fiyat teklif örneği – 2+1 ev iç mimari – Mimari Proje fiyat teklifi Örneği – İç Mimar ücretleri – Evimi iç mimara dekore ettirmek istiyorum – Ev iç mimari örnekleri – Freelance mimari proje fiyatları – 3+1 ev iç mimari fiyatları – İç Mimar Fiyatları – İç mimarlık metrekare fiyatları – Essay Yaptırmak İstiyorum – Online Sınav Yardımı Alma– Online Sınav Yaptırma – Excel Ödev Yaptırma – Staj Defteri – Staj Defteri Yazdırma – Staj Defteri Yaptırma – Vaka Ödevi Yaptırma – Ücretli Makale Ödevi Yaptırma – Akademik Danışmanlık – Tercüme Danışmanlık – Yazılım Danışmanlık – Staj Danışmanlığı – İntihal Raporu Yaptırma – İntihal Oranı – Soru Çözdürme – Soru Çözdürme Sitesi – Ücretli Soru Çözdürme – Soru Çözümü Yaptırma – Soru Çözümü Yardım – Turnitin Raporu – Turnitin Raporu Alma – Akademik Makale Yazdırma – İngilizce Ödev Yapma Sitesi – İntihal Oranı Düşürme – Turnitin Oranı Düşürme – Web Sitene Makale Yazdır – Web Sitesine Makale Yazdırma – Tez Danışmanlığı – Tez Ödevi Yaptırma – Çukurambar Diyetisyen – Ankara Diyetisyen – Çankaya Diyetisyen – Online Diyet – Sincan televizyon tamircisi – Sincan Fatih Televizyon TAMİRCİSİ – Sincan Pınarbaşı Televizyon TAMİRCİSİ – Sincan Uyducu – Çankaya TV Tamircisi – Çankaya Uydu Servisi – Tv Tamircisi Ankara Çankaya – Televizyon Tamiri Çankaya – keçiören televizyon tamircisi – Keçiören Uydu Servisi – yenimahalle televizyon tamircisi – yenimahalle uydu servisi – Online Terapi – Online Terapi Yaptırma – Yaptırma – Yazdırma –  Ödev Yazdırma – Tez Yazdırma – Proje Yazdırma – Rapor Yazdırma – Staj Defteri Yazdırma – Özet Yazdırma – Ücretli Ödev Yaptırma Sitesi – İlden İle Nakliyat – Evden Eve Nakliyat – Şehirler Arası Nakliyat – Dergi Makalesi Yazdırma